O POLIBOT visa o desenvolver um inovador sistema de robótica colaborativa para tratar o problema do acabamento e do polimento de superfícies de moldes para injeção de peças plásticas. Neste contexto, arquiteturas de controlo robótico complacente terão que ser desenvolvidas, bem como interfaces associados humano-robô de "mixed/virtual reality", de forma a melhorar significativamente o processo de polimento (que atualmente é manual e muito moroso). A aprendizagem robótica autónoma baseada em padrões sensoriais será também explorada, tendo como ponto de partida “skills” humanas.

O projeto integra uma forte componente de investigação numa área pouco explorada e voltada para os processos industriais, a robótica colaborativa no acabamento de superfícies de moldes, de onde resultará um sistema inovador que constituirá um novo produto para a empresa tomadora, e um salto tecnológico significativo para a indústria.