POLIBOT | Robótica Colaborativa Inteligente para Polimento de Moldes em Aço

POLIBOT | Robótica Colaborativa Inteligente para Polimento de Moldes em Aço

POLIBOT | Robótica Colaborativa Inteligente para Polimento de Moldes em Aço

 

Código do Projeto | POCI-01-0247-FEDER-047158

Medida | Projetos I&DT Empresas em Copromoção

Objetivo principal | Reforçar a Investigação, o Desenvolvimento Tecnológico e a Inovação

Data de aprovação | 2021-02-03

Custo Total Elegível | 1078.376,24€

Apoio Financeiro | FEDER - 775.199,48€

Período de execução | 01-01-2021 a 30-06-2023

 

Sintese do Projeto:

O POLIBOT visa o desenvolver um inovador sistema de robótica colaborativa para tratar o problema do acabamento e do polimento de superfícies de moldes para injeção de peças plásticas. Neste contexto, arquiteturas de controlo robótico complacente terão que ser desenvolvidas, bem como interfaces associados humano-robô de "mixed/virtual reality", de forma a melhorar significativamente o processo de polimento (que atualmente é manual e muito moroso). A aprendizagem robótica autónoma baseada em padrões sensoriais será também explorada, tendo como ponto de partida “skills” humanas.

O projeto integra uma forte componente de investigação numa área pouco explorada e voltada para os processos industriais, a robótica colaborativa no acabamento de superfícies de moldes, de onde resultará um sistema inovador que constituirá um novo produto para a empresa tomadora, e um salto tecnológico significativo para a indústria.

 

Copromotores: